Em 10 de Setembro de 1565, recebeu uma sesmaria no Rio de Janeiro, juntamente com seu genro, Jácome Lopes. Ambrogio faleceu no Paraguai, morto pelos índios guaranis. Ambrogio faleceu após 1565, no Paraguai. Foi pai de pelo menos uma filha:1. 1. Inocencia Doria, casada com o português Jácome Lopes.