Thomas Cavendish com seus três navios e 123 homens partiu de Plymouth, Inglaterra, em 21 de julho de 1586.Ele ancorou primeiro na ilha de Santa Magdalena, perto de Punta Arenas , no atual Chile . Lá, em duas horas, eles mataram e salgaram dois barris cheios de pinguins para comer. Após extensa exploração de muitas enseadas, labirintos e canais intrincados das ilhas e terras irregulares da Terra do Fogo e seus arredores, eles emergiram do estreito para o Pacífico em 24 de fevereiro e navegaram pela costa da América do Sul.