Em 1933, o governo estadual deu início a uma estrada de ligação com o Paraná. Chamava-se então rodovia São Paulo-Paraná e foi inaugurada em 1934, portanto a rodovia Bunjiro Nakao está em uso há oitenta e três anos. Mais tarde, recebeu o nome de Rodovia Bandeirantes, depois SP-250 e, finalmente, Bunjiro Nakao.