Os exploradores Cosme Fernando Pessoa, Nuno Mendes Torres, José de Moura Rolim, Antônio da Silva Pereira, Bernardo de Moura Prado, Garcia Rodrigues Paes, Inácio Lisboa dos Santos, Lino Alvarenga e outros, fundaram o arraial de Santo Antônio, próximo às margens dos rios Iporanga e Ribeira de Iguape
