No início de sua formação o aldeamento de Barueri, que foi fundado por Jesuítas, teve sua primeira missa rezada na capela de Nossa Senhora da Escada, no dia 21 de novembro de 1560, o que tornou a santa padroeira da cidade que estava a nascer. No ano seguinte, os padres começaram a realizar procissões em louvor à santa, assim, a Companhia de Jesus mandou trazer a imagem de Nossa Senhora da Escada, hoje tombada pelo Comdephaat (Conselho de Defesa do Patrimônio Histórico, Arqueológico, Artístico e Turístico do Estado de São Paulo) e pelo Iphan (Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional).