Depois de recrutar cento e vinte e três homens, ele deixou Londres10/06/1586
Chegou ao Rio de Janeiro em outubro do mesmo ano. Ali, próximo à ilha de San Sebastián, fez água, estocou lenha e alimentos por três semanas, preparando-se para cruzar o perigoso estreito de Magalhães01/10/1586
Embarcaram dia 23 de novembro rumo ao Estreito de Magalhães23/11/15861 fontes
1° fonte: Universal Geography: Containing the description of part of Africa, and of... Por Conrad Malte-Brun