O Brasil era colônia de Portugal e o governo de Lisboa, atento às possibilidades do negócio, criou uma série de Registros de Animais ao longo do caminho das tropas. O objetivo era obrigar os tropeiros a passar por esses locais e arrecadar impostos. O mais importante Registro de Animais foi instalado em 1750 em Sorocaba, junto à ponte sobre o rio (a atual ponte que liga a rua 15 de Novembro à avenida São Paulo).
em particular o Sul. A partir daí a Vila prosperou com os serviços oferecidos aos tropeiros, como hospedagem e aluguel de pasto para os animais da tropa (principalmente mulas). Mais do que isso, tornou-se um importante centro de comercialização de animais de carga e arrecadação de impostos sobre este comércio e sobre o próprio trânsito das tropas.Em 1750, foi criado o Registro de Animais de Sorocaba, que centralizava essa cobrança. A arrecadação era transferida a particulares, mediante um leilão de tais direitos (como eram chamados os impostos nessa época). Em Sorocaba, como no resto da capitania paulista, os maiores arrecadadores eram os donos das maiores fortunas. Essas pessoas juntavam sua riqueza através dos impostos que cobravam em nome da Coroa e do comércio.Todo esse movimento – como observa a aluna de graduação – leva a um impulso decrescimento de Sorocaba, através do aumento de pedidos de “datas” de terra urbana. Em seu trabalho de Iniciação Científica, intitulado Configuração espacial de Sorocaba: povoado em 1654, vila em 1661 e cidade em 1842, a graduanda estuda esse processo de expansão urbana manifesto no Maço de População de 1783. Ele revela um retrato bastante aproximado de Sorocaba, sua urbanização e sua economia à época.
