Atualmente, os únicos que existem são:

Pelourinho de Paranaguá, no Paraná;
Pelourinhos de Alcântara e São Luís (pedestal, descoberto em 2014 pelo historiador Euges Lima) no Maranhão;
Pelourinho de Mariana, em Minas Gerais, reconstruído em 1970;
Pelourinho de Óbidos, no Pará, localizado na praça central da cidade;
Pelourinho de Rio Grande, no Rio Grande do Sul, que está localizado no centro histórico da cidade, onde atualmente é o mercado de peixe, embora geralmente se improvisavam em uma Árvore, ou Mastro do Navio, no mar.
Pelourinho de São Mateus, no Espírito Santo, localizado no antigo Porto.
Pelourinho de Sorocaba, instalado em 1599[4] próximo ao Morro de Ipanema onde Afonso Sardinha havia encontrado minério de ferro. Foi transferido em 1611 para o local atual, na Vila de São Felipe, embrião de Sorocaba.

Pelourinho de Campos dos Goytacazes, Rio de Janeiro, no Centro. [Wikipedia, consultado em 19.07.2022]