Dom Pedro I nasceu dia 12 de outubro de 1798, faleceu dia em 24 de setembro de 1834, aos 36 anos de idade. Filho de João VI, O Clemente (1767-1826) e de Carlota Joaquina de Bourbon (1775-1830). Neto de Pedro III de Portugal (1775-1830), Maria I de Portugal (1734-1815), João VI, O Clemente (1767-1826), Maria Luísa de Parma (1751-1819). Bisneto de João V, O Magnânimo (1689-1750), Maria Ana Josefa Antônia Regina de Habsburgo (1683-1754), José Francisco António Inácio Norberto Agostinho (1714-1777), Mariana Vitória de Bourbon (1714-1777), Pedro III de Portugal (1767-1826), Maria I de Portugal (1734-1815), Filipe, Duque de Parma (1751-1819), Maria Luísa Isabel de Bourbon (1751-1819)
Casou com Maria Leopoldina de Áustria (1797-1826), filho(a) de Dom Pedro I (1798-1834) e de Maria Teresa de Nápoles e Sicília (1772-1807); Domitila de Castro do Canto e Mello (1797-1867), filho(a) de João de Castro Canto e Melo (1740-1826) e de Escolástica Bonifácia de Toledo Ribas, viscondessa de Castro (1765-1859)
• Irmãos (1):
1. Carlota Joaquina de Bourbon (1775-1830)
• Tios-avós (2):
1. José Francisco António Inácio Norberto Agostinho (1714-1777) 2. 1° marquês de Pombal (1699-1782)