Diogo de Lara nasceu em 1610, faleceu em 1665, aos 55 anos de idade. Filho de Diogo Ordonhez de Lara (1550-1602) e de Antônia de Oliveira Falcão (1575-1632). Neto de Antônio de Oliveira Gago (1540-1616), Maria Isabel Gonçalves Castelão (1550-1593)
Casou com Magdalena Fernandes de Moraes (1598-1661), filho(a) de Pedro de Morais de Antas (1572-1648) e de Leonor Pedroso de Alvarenga (1572-1648)
• Teve 7 filhos, 8 netos, 2 genros:
1. Anna de Lara (1550-1593)
2. Isabel de Lara (1667-1737). Casou com Luiz Castanho de Almeida (n.1614). Teve 2 filhos: Inácio de Almeida Lara (1550-1593), José de Almeida Lara (1667-1737)
3. João de Lara Moraes (1667-1737)
4. Joaquim de Lara Moraes (1667-1737)
5. Maria de Lara (1643-1710). Casou com Lourenço Castanho Taques (o capitão; velho) (1609-1671). Teve 6 filhos: Ana de Proença, a neta (1653-1728), Branca de Almeida (1653-1728), Diogo de Lara Moraes (1672-1735), Lourenço Castanho Taques, 2° (n.1667), Pedro Taques de Almeida (n.1681), Tomé de Lara de Almeida (Moraes) (1643-1710)
6. Maria Pedroso I (n.1629)
7. Mariana de Lara (1643-1710)
• Bisnetos (11):
Ana de Proença (1624-1644), Maria Leite da Silva (1653-1728), Ana Proença de Lara (1653-1728), Francisco de Almeida Lara (1654-1713), Luiz Castanho de Almeida (1672-1735), Maximiano de Góes e Siqueira (n.1667), José de Góis de Morais (1648-1730), Leonor de Siqueira Pais (n.1681), Gertrudes de Campos (1643-1710), Lucrécia de Almeida Falcão (Pedroso de Barros) (1643-1710), Maria de Almeida Pimentel e Lara (1643-1710)
• Irmãos (6):
1. Gabriel de Lara (f.1694)
2. Manoel de Lara (f.1636)
3. Maria de Oliveira "Lara" (1550-1602)
4. Catarina Dias II (1601-1667)
5. Jorge Fernandes (1612-1685)
6. Padre Francisco Fernandes de Oliveira (1600-1672)
• Tios (2):
1. Antônio de Oliveira Falcão "Velho" (1610-1687), casou com Angela Fernandes (1540-1632)filho(a) de e de Manuel Fernandes Ramos (1525-1589) e de Suzana Dias (1540-1632)
2. Rafael de Oliveira, velho (1580-1648)
• Primos (2):
1. Antônio de Oliveira Falcão (1610-1687), casou com ; Anna Rodrigues de Torales (1610-1687); Antônia Gil (1610-1687)
2. Constança de Oliveira (1610-1687), casou com ; João Missel Gigante II (1610-1687)
