Cláudio de Madureira Calheiros nasceu , faleceu dia em 13 de novembro de 1797, aos 1797 anos de idade. Filho de Matias de Madureira Calheiros (1682-1739) e de Gertrudes de Almeida (1690-1790). Neto de Francisco Álvares Calheiros (1740-1852), Maria de Madureira (1740-1852), Fernando Dias Falcão (1669-1738), Lucrécia de Almeida Falcão (Pedroso de Barros) (1669-1738). Bisneto de Antônio de Madureira Morais (1740-1852), Antônia Varejão de Mendonça (n.1616), Tomé de Lara de Almeida (Moraes) (1643-1710), Maria de Almeida Pimentel (1648-1708)
• Teve 3 filhos, 2 genros, 1 neto:
1. Ana Esmeria de Madureira (1794-1887). Casou com Manuel Correia de Oliveira (1741-1787). Teve 1 filhos: Manuel Claudiano de Oliveira (1794-1887)
2. Manoel Fabiano de Madureira (1794-1887)
3. Maria Floriana de Madureira. Casou com Francisco José de Souza (f.1807)
• Bisnetos (1):
Angelina Correia de Oliveira (1794-1887)
• Irmãos (2):
1. Isabel Maria de Madureira, casou com José Pires de Arruda (1737-1785)
2. Tomásia de Almeida Lara, casou com Francisco Rodrigues Penteado (1740-1852)
• Sobrinhos (3):
1. Francisco de Paula Leite Penteado (1768-1833)
2. Gertrudes dos Santos, casou com Caetano José Prestes (1740-1852), filho(a) de e de João Batista Prestes (1740-1852) e de Felipa Rodrigues Carassa (1740-1852)
3. Bernardo José Leite Penteado (n.1758)
• Tios (2):
1. Francisco Alvares Calheiros (n.1686)
2. Maria Ribeiro (1740-1852)
• Tios-avós (4):
1. Manoel de Madureira (1740-1852) 2. Gertrudes de Campos (1643-1710). Casou com Lourenço Leme da Silva (1643-1710); Antônio João de Medeiros (1643-1710) 3. Maria de Almeida Pimentel e Lara (1643-1710). Casou com Francisco Paes de Almeida I (1643-1710) 4. Francisca de Almeida Lara (n.1696). Casou com Manuel José Braga (n.1725); Thomé de Almeida Lara e Abreu (n.1696)
