Belchior da Costa nasceu em 1567, faleceu em 1625, aos 58 anos de idade. Filho de Manoel da Costa (n.1530) e de Beatriz Diniz (n.1535)
Casou com Suzana Dias (1540-1632), filho(a) de Lopo Dias Machado (1515-1609) e de Beatriz Dias Teveriçá ou Ramalho (1502-1569); Isabel Fernandes Cabral (1565-1634), filho(a) de Bartholomeu Fernandes Cabral (1518-1594) e de Ana Rodrigues (n.1540)
• Teve 3 filhos, 1 genro, 1 neto:
1. Anna da Costa (f.1650). Casou com Domingos Fernandes (1577-1652). Teve 1 filhos: Anastácio da Costa (f.1650)
