Pedro Madeira nasceu , faleceu em 1644, aos 1644 anos de idade. Filho de Gonçalo Madeira (1552-1636) e de Clara Parente (1555-1635). Neto de Pedro Dias (f.1590), Terebê (Maria da Grã) (1520-1578). Bisneto de Martim Afonso de Melo Tibiriçá (1470-1562), Anna Goianás Potyra (1475-1560)
Casou com Violante Cardoso (f.1620), filho(a) de Gaspar Vaz Guedes (n.1560) e de Francisca Cardoso (-); Isabel Bicudo (-), filho(a) de Antonio Luis Grou (n.1560) e de Guiomar Bicudo (-)
3. Maria Jorge (1520-1573), casou com Francisco Barreto (1520-1573), filho(a) de Rui Barreto (1520-1573) e de Branca de Vilhena (1520-1573); Pedro Nunes (n.1554) (1520-1573)
• Sobrinhos (3):
1. Antônia Preto , casou com Balthazar de Godoy Moreira (1605-1632), filho(a) de e de Balthazar de Godoy (n.1561) e de Paula Moreira (1605-1632)
