Margarida Bicudo nasceu , faleceu dia em 24 de fevereiro de 1708, aos 1708 anos de idade. Filho de Manoel Pires (1590-1659) e de Maria Bicuda (f.1659). Neto de Antônio Bicudo Carneiro (1545-1610), Isabel Rodrigues "Bicudo" (1550-1615). Bisneto de Vicentes Eanes Bicudo (1500-1582), Mécia Nunes Antônio (1517-1568), Garcia Rodrigues (1510-1590), Izabel Velho (1495-1589)
Estanislau de Campos (1706-1762), Filipe de Campos Bicudo II (1706-1762)
• Irmãos (4) / Cunhados (3):
1. Beatriz Furtado de Mendonça , casou com Antônio Raposo Tavares (1565-1622), filho(a) de Fernão Vieira Tavares (1565-1622) e de Francisca Pinheiro da Costa Bravo (1565-1622)
2. Isabel Bicudo de Mendonça , casou com Bartholomeu de Quadros (1565-1642), filho(a) de Bernardo de Quadros (1565-1642)
2. Maria Raposo , casou com Carlos de Moraes Navarro (1610-1647), filho(a) de e de Pedro Moares de Madureira (1597-1647) e de Ana de Moraes (1610-1647)
3. Estephania de Quadros , casou com Manoel Velho de Godoy (n.1610), filho(a) de e de Balthazar de Godoy Moreira (1565-1642) e de Maria Jorge (n.1610)
• Tios (4):
1. Antônio Bicudo (n.1609), casou com Maria de Brito (n.1590)