O município localizou-se, em princípio, na Vila Velha, ou bairro das Brotas, à margem esquerda do rio Apiay-Guassú, termo da vila de Sorocaba. Foi designado como fundador o paulista Antonio Furquim Pedroso, em 11 de junho de 1766.

Sob a proteção de Sant´Anna, nasceu o povoado em 20 de setembro daquele ano. Elevada à vila em 20 de setembro de 1769, instalando-se o pelourinho pelo juiz ordinário da vila de Sorocaba, Cláudio de Madureira Calheiros. Recebe o nome de vila de Faxina com limites entre os rios Paranapitanga e Itararé.

A denominação talvez tenha relação com a palavra faxinal, área de campos entremeados com arvoredos, palavra pertencente ao vocabulário de paranaenses, catarinenses e gaúchos e indica sobretudo uma localidade rural com vegetação típica.