A História do Zoológico de Sorocaba inicia-se em 15 de janeiro de
1916, no local onde hoje é a Praça Frei Baraúna, o Fórum Velho. Nesse Largo surgiu o “Jardim dos Bichos”, em que foram alojados, em condições precárias, espécies da fauna brasileira tais como, jacarés, bichos-preguiça, veados, macacos, serpentes aves e principalmente araras. Esse zoológico, voltado tão somente à contemplação dos animais, permaneceu até o ano de
1930. Em
1965, visando aproveitar uma grande área das margens do Rio Sorocaba, a Prefeitura Municipal de Sorocaba construiu uma área de lazer para o uso da população local, no espaço entre a ponte da Rua XV de novembro e a Praça Lions. Após um ano atendendo ao pedido do público, foram instalados alguns recintos de animais para que houvesse a exposição de algumas aves, dois macacos-prego, e um aquário, denominado assim o “Jardim da Margem”.
[Design Uniso 
