Em 1982, em meio à agitação da campanha eleitoral, Heitor viajava na companhia de um assessor, quando resolveu acatar asugestão do companheiro e descansar alguns minutos no próprio carro, que tinham acabado de abastecer num posto de gasolina na cidade de Mandaguari-PR. Em função da atitude, considerada suspeita pela polícia, eles foram abordados por alguns policiais que faziam a ronda naquela região. Sobressaltado ao ser despertado, ao ouvir a voz de um dos policiais, o jovem político foi atingido por um tiro disparado por um deles, o policial Aparecido Andrade Branco, o "Branquinho". O ferimento foi fatal, tendo Heitor Furtado morrido no próprio local. O fato ocorreu no dia 22 de outubro de 1982. Sua morte despertou grande reação em todo o país e a repercussão do fato na imprensa foi enorme, inclusive no exterior. Na época, várias autoridades como Ulysses Guimarães e Tancredo Neves falaram sobre o lamentável episódio e exigiram justiça.