A criação do Vigilante Rodoviário foi obra da TV Tupi, entrando no ar em março de 1961, em São Paulo.

Toda quarta-feira era dia da família juntar-se diante do aparelho de TV e aguardar a visita do vigilante Carlos e seu fiel cão pastor Lobo.

O Vigilante Rodoviário gerou uma febre que dominou a audiência.

Além dos personagens, o seriado tinha duas atrações: o Simca Chambord com sua luz vermelha e sirene no teto e uma motocicleta Harley Davidson.

Lobo era na verdade King, um pastor-alemão nascido em 1955, de propriedade do soldado da então Força Pública Luiz Afonso.

Lobo ficou com Carlos Miranda depois do seriado.

Ao término do seriado, Carlos iniciou a faculdade de Direito, estudou três anos, mas abandonou, para ingressar na Polícia Militar de São Paulo.