Em 11 de junho de 1766, foi elevado à categoria de freguesia com a denominação de Faxina, no município de Sorocaba. Passou a vila por meio de uma portaria de 27 de junho de 1769 e, alguns anos depois, mudou de lugar, estabelecendo-se em um local chamado pelos índios de Itapeva. Em 31 de março de 1838, seu nome foi alterado para Itapeva da Faxina e, em 20 de julho de 1861, a vila recebeu foros de cidade. Mas somente em 30 de novembro de 1938 teve sua denominação alterada para Itapeva, que, em tupi, significa: itá, “pedra” e peba, “chata”, “de pouca altura”.