O capitão povoador e andeirante Gabriel de Lara nomeado pela coroa portuguesa para estabelecer a lei, a ordem e povoar a região da 5ª Comarca de São Paulo, chegou a Paranaguá em 1640 e casou-se com a neta de Domingos Peneda. [pt. wikipedia. org/wiki/Domingos_Peneda consultado em 21. 05. 2022]
Em 1640, com a chegada do Provedor Gabriel de Lara, ocorre a investidura do governomilitar, e em 1646, por ordem da Metrópole, se constrói o Pelourinho, símbolo daautoridade e justiça de El Rei. A Figura 3 (a, b, c e d), a seguir mostra o momentohistórico em que Gabriel de Lara faz a leitura de elevação o povoado à categoria deVila de Nossa Senhora do Rosário de Paranaguá, 29 de julho de 1648. [1][l. ° Quando se levantou por Villa, e Creação delia. ]1 ° - Achou elle Ouvidor geral que em seis de Janeiro do anno de mil seiscentos, e quarenta e seis se levantou nesta Povoassão em nome de Sua Magestade que Deos guarde pelourinho por ordem de Duarte Corrêa Vasquiannes, que governava o Rio de Janeyro. E que em vinte e seis de Dezembro de mil seiscentos e quarenta e oito se fes a primeira eleição de Juizes Ordinários, e Officiaes da Camará, que principiarão a haver, e servir no anno de mil seiscentos e quarenta e nove, por ordem, que em nome do mesmo Senhor a requeimento destes moradores, passou o Dezembargador Sendicante Manoel Pereira Franco, que andava nas Villas deste Estado da parte do Sul.