Próxima menção encontrada da Estrada vem somente na década de 1950, nocontexto da criação da Petrobrás em 1953, e a construção do terminal Marítimo AlmiranteBarroso em São Sebastião, a partir de 1957, tendo por finalidade a carga e o armazenamento depetróleo bruto de origem nacional ou estrangeira (RESSURREIÇÃO, 2002). Em 1961, a Petrobrás foi autorizada a operar no Canal de São Sebastião, e oterminal foi concluído em 1968. Os tubos do oleoduto partirão do parque de tanques de São Sebastião, subindo, emlinha reta, pela encosta, pelo Caminho do Anhanguera e utilizando o traçado originalda Estrada do Padre Dória, para vencer a Serra do Mar. O ponto visado, maisconhecido, por onde passará o oleoduto, é o chamado “km 30”, em Salesópolis().