O Casarão Brigadeiro Tobias foi construído em taipa, técnica construtiva herdada dos portugueses aos árabes, à base de argila e cascalho, no final do século XIX, por volta de 1780, identificado como um “edifício urbano” construído na zona rural pelo arquiteto Carlos Lemos.

Na época, pertenceu à Dona Gertrudes Pires de Albuquerque e depois seu filho, o BrigadeiroTobias. À época da construção do imóvel, o sitio em questão era destinado à plantação da canade-açúcar e a casa grande a sede desse engenho. Com o passar dos anos, e já propriedade deBrigadeiro Tobias e suas irmãs, transformou-se o Passa Três em plantação de café.Atualmente, abriga o Centro Nacional de Estudos do Tropeirismo, que busca preservar e divulgar esse importante ciclo ligado à História de Sorocaba. O seu acervo é composto por telas, pinturas, esculturas em madeira, mobiliário, além de arreios, traias, utensílios do cotidiano tropeiro, facas e facões sorocabanos, entre outros. Também busca preservar e divulgar a história da vida e obra de Brigadeiro Rafael Tobias de Aguiar, sua participação como administrador do Registro de Animais de Sorocaba e como tesoureiro da Real Fabricam de Ferro de São João de Ipanema, bem como sua participação na política do Império e na Revolução Liberal de 1842.