No ano de 1718, António Pires de Campos, o mais terrível dos exterminadores de indígenas, subiu o rio Cuiabá, para conquistar a valorosa tribu dos curhipós. Estava êle por demais preocupado com a apreensão de escravos, para se interessar por qualquer outra cousa. [“Viagem à provincia de São Paulo e Resumo das viagens ao Brasil, provincia Cisplatina e missões do Paraguai”. Auguste de Saint-Hilaire (1779-1853). Página 52]

CAMPOS (Antônio Pires de). Bandeirante, sertanista (Itu, 1659 – Itu, 1749). Notório bandeirante, para Rubens de Mendonça deve ser chamado de “Descobridor de Cuiabá”. Acompanhou seu pai, o sertanista Manoel de Campos Bicudo, com 14 anos de idade, buscando as célebres Minas dos Martírios. Em 1716 capitaneou sua própria expedição, subindo o Rio Cuiabá até a confluência com o Coxipó, no mesmo lugar que décadas antes estivera com seu pai. Denominou o local de São Gonçalo Velho, e daí combateu duramente, aprisionando muitos índios Coxiponé, que viviam por todo o vale do Coxipó. Descendo o Rio Cuiabá, com os índios aprisionados, comunicou a existência dessa tribo aos homens da bandeira de Pascoal Moreira Cabral Leme. Ficou viúvo e retornou a Cuiabá por volta de 1722. Ajudou em várias expedições contra os Paiaguá. Em 1735 retirou-se para São Paulo e depois para Itu, onde exerceu o cargo de Guarda Mor. Escreveu Breve notícia que dá o capitão Antônio Pires de Campos do gentio bárbaro que há na derrota da viagem das minas do Cuiabá e seu recôncavo [portalmatogrosso. com. br/ campos-antonio-pires-de consultado em 08. 06.