Os mesmos conselheiros fizeram o primeiro roteiro que a armada deveria seguir. Por meio dele, sabemos que ela deveria sair de Sanlúcar e seguir até as Canárias, dali até Cabo Verde. Do Cabo, descer para o Espírito Santo, no Brasil, e, depois, para Cabo Frio e Rio de Janeiro. Por fim, seguir ao Rio da Prata e ao Estreito