Em sua enorme descendência (Caetano José Prestes) estão muitos ramos de Aires, Toledo (o conde de Afonso Celso, o dr. Pedro de Toledo), os Mascarenhas, etc. e os Ferreiras Prestes, que descendem de seu filho José Ferreira Prestes, também casado três vezes, sendo neto deste, Otávio Prestes, falecido em 1962 aos 91 anos de idade.

Nasceu em 1767, em Sorocaba, SP. Foi o quinto dentre os seis filhos de Caetano José Prestes, e de Gertrudes Ferreira.