Casou-se com o português ANTONIO DE ZOURO. Após a morte de Antonio, Francisca casou-se pela segunda vez, com o inglês HENRY BAREWELL. Após a morte de Henry, Francisca casou-se pela terceira vez, em 1594, com o brasileiro SIMÃO JORGE VELHO, filho do português SIMÃO JORGE e da portuguesa AGOSTINHA RODRIGUES VELHO.
