Domingos Jorge Velho (Vila de Parnaíba, 13 de março de 1641 — Piancó, 2 de abril de 1705) foi um bandeirante paulista, célebre como caçador de índios.Si a leitura dos autos, escreve o dr. Wenceslau de Almeida, não deixa no espirito do leitor a convicção de que até Cor- rente chegasse a sesmaria de Domingos Jorge Velho, é certo que aos immediatos successores do insigne paulista cabe a qua- lidade de pioneiros dessa parte do ".sertão pernambucano". As- sim está perfeitamente identificado o expugnador palmarense. Era irmão de Antonio Cubas, filho de Francisco Jorge Ve- lho e Francisca Gonçalves, e sobrinho do primeiro Domingos Jorge Velho. E é ainda o mesmo desbravador do Piauhy. A sua arvo- re genealógica nos indica que vinha a ser quarto neto de João Ramalho (por Antonia de Macedo), quinto de Tibiriçá, séti- mo neto de Pequeroby (por Antonia Rodrigues) e quinto neto do cacique de Ibirapuéra (por Margarida Fernandes). Ainda tinha ascendência vermelha pela tapuya de Pedro Afíonso, sua trisavó.