Barão de Penedo formou-se na Faculdade de Direito de São Paulo e depois obteve doutorado (PhD) pela Universidade de Oxford - 01/01/1839 de ( registros)
Foi casado com dona Carlota Emília de Aguiar e Andrada, sobrinha de José Bonifácio de Andrada e Silva, o Patriarca da Independência do Brasil, juntos tiveram uma filha Carlota de Andrada Pinto