A praça era defendida por 313 paraguaios, ao mando do tenente-coronel Hermógenes Cabral, e pelos vapores de guerra Anhambaí e Rio Apa.
Foi tomada de assalto pelo tenente-coronel Antônio Maria Coelho (depois general e barão de Anhambaí), à frente de 430 homens.
A guarnição foi posta em fuga, perdendo 152 homens e prisioneiros, seis canhões e uma bandeira.
O tenente-coronel Cabral foi morto. Tratou logo o comandante brasileiro de responder ao fogo dos vapores, que haviam começado a bombardeara povoação, e conseguiu forçá-los à retirada com grandes avarias.
Custou-nos este feito de armas 30 mortos e feridos apenas. Cerca de 500 brasileiros foram libertados.
No dia 23, chegou a Corumbá o presidente de Mato Grosso, Couto de Magalhães.
Informado de que a varíola começava a fazer estragos nas fileiras da coluna expedicionária e de que brevemente iam chegar tropas paraguaias, ordenou o abandono imediato de Corumbá. A evacuação teve lugar no dia 24.
