Sua inauguração aconteceu em 12 de maio de 1940, com uma edição do Grande Prêmio São Paulo. Em 1971, o espaço passou por reformas para abrigar o GP Brasil de Fórmula 1 pela primeira vez.

A prova de estreia foi realizada no ano seguinte, sem contar pontos aos pilotos para o campeonato, e terminou com a vitória do argentino Carlos Reutemann.

Uma de suas curiosidades é que ele é um dos raros circuitos do mundo cujas corridas ocorrem no sentido anti-horário.