A vila Nossa Senhora da Graça do Rio São Francisco do Sul nasceu de um povoado surgido por volta de 1658, iniciado por ação de grupos vindos de São Vicente, Santos e São Paulo. De acordo com os dados do site do IBGE, tornou-se vila em dezembro de 1660. Segundo os levantamentos populacionais do governo da Ilha de Santa Catarina, havia cerca de 5485 habitantes na vila no ano de 1806.