Um mês depois, ele alcançou a foz do Orinoco, onde subiu para Angostura em Nonsuch enquanto John Adams navegava para Trinidad para aguardar seu retorno em Port of Spain. Após prolongada negociação, o vice-presidente da Venezuela Francisco Antonio Zea atendeu a todas as demandas dos Estados Unidos no dia 11 de agosto. No entanto, durante a travessia do rio, Perry foi acometido de febre amarela e morreu a bordo do John Adams.