De qualquer maneira, Camargo se introduz nos poderes da Câmara como grande parte dos homens bons da vila, através da função de almotacel, que exerceu em 1592, em meio às tensões e conflitos com os índios. Foi juiz ordinário, em 1595 e 1612, e vereador, em 1602 e parte de 1603, substituindo outro vereador impedido de assumir naquele momento. No mesmo ano de 1603, acertou casamento – que não se concretizou - de uma de suas filhas com o filho de Alonso Benitez, tenente de governador em Vila Rica do Espírito Santo, no Guairá, esboçando uma articulação familiar entre São Paulo
e o mundo paraguaio. [p. 109]
