Chegando a década de 20, um grupo de pessoas descontentes com o rumo que os clubes da época que seguiam, segundo a visão deles, os estatutos e tradições eram ignorados e que os locais se tornaram centros de reuniões politicas com discursos subversivos, anarquistas e revolucionários, decidiram criar um clube que resgatasse esses princípios, liderados pelo senador Dr. Campos Vergueiro.
Além do Dr. Vergueiro no grupo destacava-se: Tobias Avino, Pedro Augusto de Almeida, Ireno Tienghi, Brasilizio Leite, Edgard Sampaio, Persio Madureira, Querubim Rosa, Mauro Pedreshi, Fortunato Amaral, Jorge Moysés Betti, Luiz do Amaral Wagner, mas o total de fundadores chegaria a 180 pessoas, segundo a ata de fundação encontrada pelo presidente atual do clube, Benedito Maciel de Oliveira Filho.
As primeiras reuniões aconteceram na sede do E. C. Sorocabano, na Rua São Bento. Em 3 de novembro de 1926, houve a assembleia para discussão dos estatutos do novo clube que foi presidida por João Clímaco de Camargo Pires e seguida pela eleição da primeira diretoria tendo Campos Vergueiro como seu presidente.
[28647] Hoje é dia de passar pela a Praça Cel. Fernando Prestes, atravessar a Rua São Bento e conhecer a história do querido Sorocaba Clube, o Palaciano. Sandro Aranha, Sorocaba Através da História 16/10/2021
Nenhum de nós escolhe o nosso fim, na verdade. Um rei pode induzir um homem, um pai pode assumir um filho, mas lembre-se disto, mesmo que aqueles que o induzirem forem reis ou homens de poder, sua alma pertencerá apenas a você. Quando estiver perante Deus não poderá dizer mas outros ‘me disseram para fazer isto‘ ou que a virtude não era conveniente no momento não será suficiente.