Também em função das descobertas de minas de ouro em Cuiabá,Goiás e Mato Grosso, faziam-se necessárias novas negociações de fronteira,que culminariam com o Tratado de Madri (1750), apoiado na cartografia,ainda que viciada, do Mapa das Cortes.7Aprovado esse tratado, iniciou-se em fins de 1752 a demarcação dasfronteiras acordadas, com partidas ou expedições demarcatórias divididas emtrechos. A Comissão do Norte, por uma série de desencontros, não chegou ademarcar fronteiras, mas produziu bons mapas da Amazônia.8 Nela trabalharamrenomados cartógrafos como Felipe Sturm, João André Schwebel, Gaspar JoãoGeraldo de Gronfeld e Henrique Antonio Galuzzi, destacando-se o Atlas doAmazonas (1758), de Schwebel, e o Mappa geral do bispado do Pará (1759),de Galuzzi.9 Após a dissolução das partidas demarcatórias, muitos ficaram noBrasil e desenharam e ajudaram na construção de fortalezas.
