A primeira viagem de Cavendish foi um grande sucesso, tanto financeiramente quanto de outra forma; Cavendish ainda não tinha 28 anos quando voltou. A circunavegação do globo foi concluída em dois anos e 49 dias, nove meses mais rápido que Drake, embora, como Drake, Cavendish tenha retornado com apenas um de seus navios - o Desire com uma tripulação de cerca de 48 homens. Ele foi nomeado cavaleiro pela Rainha Elizabeth I da Inglaterra , que foi convidada para um jantar a bordo do Desire . A Inglaterra comemorou o retorno do Desejo e a derrota da Armada Espanhola no início daquele ano. [1]Cavendish chegou à Inglaterra em 1588 após a perda de outro de seus navios com toda a tripulação. Recebeu a visita da Rainha e seus elogios, mas não recebeu nenhum título, o que fez seu orgulho sofrer, já que queria ser igual a Drake. [2]