Os oficiais da Câmara Paschoal Rodrigues da Costa, Domingos da Silva de Santa Maria, Francisco Rabosa Rebelo e Estevão Fernandes, encarregaram a Francisco de Camargo penetrar o sertão com sua tropa e descobrir Minas de Ouro, prata e pedras preciosas, para assim darem os Paulistas a conhecer o muito que desejavam empregar-se no Serviço de Sua Alteza, pela Carta que havia escrito aos Oficiais da Câmara, e aceitou a conduta o dito Camargo.