Em 1723, a cargo de abrir um caminho oficial a Cuiabá, o governador da Capitania de São Paulo, Rodrigo César de Meneses, enviou o sargento-mor Luiz Pedroso de Barros, que concluiu com sucesso sua missão em 1724. [MARTINS, I. A. O. "História Que o Povo Conta". História de Ipeúna por Idajar Martins (site desenvolvido por Alex de Camargo). Consultado em 14 de janeiro de 2016]
Entre agosto de 1723 e maio de 1724 Luíz Pedroso de Barros abre uma picada de Itú às barrancas do rio Paraná pelos campos de Araraquara. A 2 de agosto de 1723 com uma pequena tropa de soldados ele sai da Vila de Itu seguindo o caminho do rio Capivari e deste ao rio Piracicaba, então os limites do conhecido. Cruzou este último rio até o morro de Araraquara donde principiam os ditos campos de Araraquara. Passou pelas cabeceiras do rio Jacaré-Pepira e daí rompeu as matas, campos e cerrados até o rio Grande (Paraná), dando conhecimento de seu sucesso ao governador da capitania em ofício de 2 de maio de 1724. [Página 57]
Em 1723, a cargo de abrir um caminho oficial a Cuiabá, o governador da Capitania de São Paulo, Rodrigo César de Meneses, enviou o sargento-mor Luiz Pedroso de Barros, que concluiu com sucesso sua missão em 1724.
