A CIDADE DE SOROCABA foi fundada nos annos de 1600 a 1610, com o nome de villa de S. Felippe, povoação que se localisou no bairro de Itapébussu´, hoje Itavuvu´, decahindo pouco depois, até que em 1634 alli se estabeleceram no morro Araçoyaba, antigo Byraçoayaba, o paulista Balthazar Fernandes Mourão e dois genros immigrados da Parnahyba. A povoação desenvolveu-se e foi elevada a villa pelo governador general Salvador de Sá em 3 de Março de 1661 e a cidade por lei provincial de 5 de Fevereiro de 1842.

Sorocaba tornou-se celebre na rebellião politica que se deu no Brasil em 1842 por varias causas accumuladas e á qual deram pretexto a lei de 3 de Dezembro de 1841 reformando o codigo de processo criminal e a que creou o Conselho de Estado.O movimento revolucionario, planejado no Rio de Janeiro por vultos eminentes da opposição, como o senador Diogo Antonio Feijó, que foi um dos regentes do Imperio, irrompeu em Sorocaba, cuja Camara Municipal se recusou a empossar as novas autoridades, em 10 de Maio de 1841. Em 17 desse mez era acclamado chefe o coronel Raphael Tobias de Aguiar, mas em 20 de Junho as forças legaes, sob o commando do Duque de Caxias, entravam em Sorocaba, sendo presos Diogo Feijó e alguns dos compromettidos na rebellião, pois o coronel Tobias de Aguiar havia se retirado para o Rio Grande do Sul na vespera, depois de dispersar as tropas rebeldes, sendo porém preso naquella provincia.Os revoltosos foram amnistiados em 14 de Março de 1844.O municipio de Sorocaba mecomprehende os districtos de paz de Nossa Senhora da Ponte, Nossa Senhora do Rosario, Salto de Pirapóra e Votorantim. Limita-se ao norte com o municipio de Porto Feliz, a nordeste com o de Itu´, a leste com o de S. Roque, a sueste com o de Una, ao sul com o de Piedade e a sudoeste com o de Campo Largo. Estende-se. [p. 19]