A Vila de Sorocaba, também conhecida como Vila de Nossa Senhora da Ponte de Sorocaba, foi fundada em 1670.

Pizarro e Araújo indica que o fundador da vila de Sorocaba foi o donatário Conde da Ilha do Príncipe D. Luís Carneiro de Sousa no ano de 1670 [1]. Já Pedros Taques informa que esta vila foi fundada em 1670 pelo paulista Baltazar Fernandes, irmão dos povoadores das vilas de Parnaíba e Itu, com seus genros André de Zuniga e Bartolomeu de Zuniga, cavaleiros da província do Paraguai das índias de Castela. Eles construíram em sua própria fazenda a igreja matriz, casa de conselho e cadeia, assim a Nossa Senhora da Ponte de Sorocaba foi elevada a vila por provisão do capitão-mor loco-tenente donatário Francisco Luís Carneiro de Sousa, Conde da Ilha do Príncipe [2].

Segundo as Notícias do Bispado do Rio de Janeiro, de 1687, a Vila de Sorocaba contava com 75 fogos com 300 pessoas de comunhão [3].

Referências(Araújo, 1820)LEME, Pedro Taques de Almeida Paes. História da Capitania de São Vicente. Brasília: Senado Federal, 2014. p.129Notícias do Bispado do Rio de Janeiro