O casarão que abriga o Museu Histórico Sorocabano foi construído em 1780, pelos escravos de João de Almeida Pedroso, que recebeu as terras no rôscio da Câmara em 1771. Aluísio de Almeida, ao descrevê-lo, explica que a casa foi erguida ao meio da elevação, com paredes externas de taipa-de-pilão e internas de taipa-de-mão, com alto alicerce na fachada, até alcançar o rés do chão no fundo da casa.
É interessante destacar que, na disposição interna dos cômodos, encontramos uma forte influência dos costumes sociais daquela época. A área guardou também os nomes de "alpendre" e "pretório", por causa das seis colunas de madeira torneada que se encontram encaixadas sob o telhado geral de quatro águas. [p. 5]
Os moradores do "Casarão"
Os primeiros moradores do casarão foram João de Almeida Pedroso e sua mulher, Isabel Caetano de Pilar, filha do sargento-mór Antonio Loureiro da Silva e de Ana de Almeida Leme. Pelos estudos de Aluísio de Almeida, uma das filhas deste casal, Ana, casou-se com o capitão-mór de Itu, João de Almeida Prado e conforme o costume da época, veio dar a luz na casa paterna em 1802, a João de Almeida Prado Junior, que ao estudar em Portugal, como outros brasileiros, adotou o nome de João Tibiriçá Piratininga. [p. 7]
Nenhum de nós escolhe o nosso fim, na verdade. Um rei pode induzir um homem, um pai pode assumir um filho, mas lembre-se disto, mesmo que aqueles que o induzirem forem reis ou homens de poder, sua alma pertencerá apenas a você. Quando estiver perante Deus não poderá dizer mas outros ‘me disseram para fazer isto‘ ou que a virtude não era conveniente no momento não será suficiente.