Quando Alvaro Rodrigues do Prado nasceu aproximadamente 1593, em Itu, São Paulo, Brasil, seu pai, Clemente Álvares, tinha 25 anos e sua mãe, Maria Gonçalves, tinha 25 anos. Ele teve pelo menos 3 filhos e 5 filhas com Maria Rodrigues de Góis. Ele faleceu aproximadamente 1683, com 92 anos.